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Ecan Emap单兵智能化航测系统----在大比例尺场站测绘中的应用
作者:管理员    发布于:2017-06-20 14:48:19    文字:【】【】【
摘要:随着我国经济的快速发展,特别是城镇步伐的加速,基建设施的任务也越来越多。随之电力服务行业出现工程多,任务周期短,天气变化大,人员紧张等众多问题。如何有效的解决这些问题是今天讲述的要点。        本文讲述,针对传统固定翼飞机无法飞行的小范围场站,如何使用Ecan Emap单兵智能化航测系统提高作业效率,同时保证质量完成地形图成图的新技术。
Ecan Emap 让摄影测量变得如此简单

消费级无人机+智能飞控app系统摄影测量解决方案
1.操控简单,易上手
2.小型化单兵作业,外业航飞作业效率高
3.地形条件要求低,一键垂直起降
4.支持各种正摄/倾斜航线自动规划
5.支持360全景/线状航飞等功能

系统介绍
       单兵智能化航测系统由DJI系列消费级无人机、飞行控制平台和数据处理三部分构成,定位于电力设计单位小范围场站(1-10km²)大比例尺测绘项目DOM、DEM及DLG数据的获取和生产。
       Emap是我公司研发的DJI系列无人机飞行控制软件,针对传统航测工程开发的一系列适合正摄航拍、倾斜摄影的功能,同时具备拍摄空中360全景、定点/线巡查等功能。相比传统航飞系统,Ecan Emap具有以下特点:
1.单兵作业、灵活性高
2.智能控制、安全性高
3.DJI消费级旋翼无人机,运维成本低
4.消费级旋翼无人机航拍,高精度/高效率
5.获取数据成果丰富

系统组成

一)无人机硬件系统

       支持DJI各系列(精灵、悟、M经纬系列)消费级无人机设备,推荐PHANTOM 4 Pro无人机,其操作简单、性价比高。


二)飞控系统

       Emap飞控系统是保证每次航飞安全作业的关键。支持加载kml范围文件,根据范围设置航飞参数,自动规划航线,起飞前安全检查,一键式操作。



三)数据处理系统

       1.全自动空三处理,一键生成高精度DSM、DOM、三维模型数据。三维模型数据后期可以应用于规划设计、汇报演示、数据生产等多方面。
       2.三维虚拟测图平台

  • 支持海量多数据源导入(点云、DOM、三维模型)

  • 二/三维一体化矢量

  • 全景影像的全方位精确量测

  • 平面识别/断面提取自动化

系统定位
       Ecan Emap系统在大部分应用中能替代工业级无人机系统,降低测绘航空摄影测量飞行系统、传感器的应用成本,简化专业航空摄影测量的技术门槛,达到勘测设计要求。
       在一定程度上变革勘测设计、场站选址、线路巡检、线下调绘等作业模式。
应用案例

一)项目概述

       本次工程项目测区,位于新疆喀什地区盖孜河流域,测区狭长不规则。盖孜河流域测区属于高山地地区,气候冷湿,云层低,地形落差大,落差500米左右,飞行条件有限。

红色为1000成图区,蓝色为局部500成图区


二)飞行参数

       测区位于新疆喀什地区地处偏僻、无植被。地势条件高差大,天气变化无常,对外业测量带来很大的不确定性,严重影响了项目周期。对于这样的条件建议采用倾斜摄影航飞,代替外业工程测量。根据实际的测区地形条件和天气条件,合理有序的选择飞行器和飞行参数,以达到最好的飞行效果。



三)规划方案

       闸址区测区位于盖孜河上游,测区面积3.6平方公里,航飞规划范围在实际成图范围外扩200米,飞行面积5平方公里。
       像控点布控方案:测区位高山地峡谷区,测区内落差200米左右,测区外落差500米。像控点分布采用分块测区控制点和分块测区连接像控点组成,共布控27个像控点。


粉色为测区规划方案,黄色为像控布点方案

四)处理方案

后处理采用倾斜数据一键式空三,生成DSM、DOM和三维模型数据成果。利用DSM数据直接生产等高线文件和提取高程点信息,使用三维模型全方位采集平面地物信息,补充外业调绘成果资料,最终完成成果资料提交。


五)成果资料
线画图
DOM

三维模型

六)检查报告

根据外业量测的10个检查点在等高线中检测,其高程差均小于成图中误差。经客户检测,满足客户实际生产需求。同时避免了天气的影响,提高了生产周期。


实践结论

通过实际生产证明,Ecan Emap单兵无人机智能飞行系统,在困难地区因人员、因天气、因地势等多方面因素,均不受影响。相对于传统固定翼无人机航摄,降低了飞行条件,保证了外业人员的安全。缩短了项目生产作业周期的同时,能够保证工程质量要求。

脚注信息
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